平面汇交力系平衡的必要与充分条件是： _____。该力系中各力构成的力多边形 ____。

三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。

圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。

刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。

试作如图所示梁的剪力图和弯矩图。